Die Arbeit mit Kindern und Jugendlichen ist seit Jahrzehnten ein wichtiger Schwerpunkt im Aufgabenspektrum der Museen in Baden-Württemberg. An den elf Landesmuseen entwickeln die Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter der Kulturvermittlung für sie spezielle Angebote. Mit Schulen, Kindergärten und Einrichtungen der Jugendarbeit arbeiten die Museen eng zusammen. Die Angebote umfassen zum Beispiel zielgruppenorientierte Spezialführungen, Gespräche und Vorträge, Workshops, Projekttage, Rollen- und Sprachspiele und Museumsfeste. Dazu kommen Informationsmaterialien für unterschiedliche Zielgruppen, Lehrerhandreichungen, Audioguides, CD-ROMs, DVDs etc., Hands-on-Bereiche in Ausstellungen und Aktionsräume.

Ein eigenes Kinder- und Jugendmuseum unterhält die Staatliche Kunsthalle in Karlsruhe seit 1973. Es wurde 2009 in „Junge Kunsthalle“ umbenannt. In Stuttgart eröffnete im Oktober 2010 das „Junge Schloss“, das Kindermuseum im Landesmuseum Württemberg.

Die staatlichen und nichtstaatlichen Museen finden im „Arbeitskreis Museumspädagogik des Museumsverbandes Baden-Württemberg“ ein wichtiges Forum für den Austausch über ihre Arbeit.

Seit 1978 bezuschusst das Land den museumspädagogischen Dienst (mupädi) in Stuttgart. Diese kommunale Einrichtung bietet für Schulen im Großraum Stuttgart Führungen und Aktionen an, die von den Schulen gebucht werden können.