Jürgen Walter ist seit 12. Mai 2011 Staatssekretär im Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberg.
Geboren wurde Jürgen Walter am 11. Mai 1957 in Stuttgart. Nach dem Abitur in Ludwigsburg studierte er Anglistik und Germanistik in Stuttgart und Eugene/Oregon (USA). Nach dem Zivildienst war er von 1986 bis 1992 verantwortlich für das Kulturprogramm im Scala-Theater Ludwigsburg und arbeitete von 1988 bis 1992 als persönlicher Referent eines Landtagsabgeordneten. Von 1990 bis 1993 war er darüber hinaus als Geschäftsführer der Firma Ecotopia Productions in Ludwigsburg tätig.
Seine politische Laufbahn begann Jürgen Walter 1983 als Ortsvorsitzender der Grünen in Asperg. Von 1989 bis Mai 2011 war er Gemeinderat der Grünen in Asperg und dort Fraktionsvorsitzender, darüber hinaus Kreisrat in Ludwigsburg von 1989 bis 1992. Mitglied des Kreisvorstands der Grünen Ludwigsburg war Jürgen Walter von 1984 bis 1987 und von 1999 bis 2006.
1992 wurde er erstmals für den Wahlkreis Ludwigsburg in den baden-württembergischen Landtag gewählt. Er war von 2006 bis 2011 kultur- und medienpolitischer Sprecher der grünen Landtagsfraktion und ist seit 2008 Mitglied des Rundfunkrats.

